機器人為工業發展注入強能量

2000年以來，隨著我國汽車行業新線不斷投產，電子行業固定資產投資增速持續處于高位，工業機器人在我國應用數量得以迅速提升。此外，國內勞動力成本不斷上升，工業機器人在不少領域已經形成替代人工的趨勢。
　　
　　市場需求
　　
　　為在高污染、需危險操作或要求高質量生產的產業替代人工，中國各地的制造商都在日益轉向機器人。據國際機器人聯合會統計，2011年全球工業機器人銷量為16.5萬臺，較2010年增長37%，創歷史新高。在華銷量增長50.7%，達2.26萬臺。國際機器人聯合會預測，明年中國將成為全世界最大的機器人市場。
　　
　　隨著來自新興市場的對手正撼動中國全世界制造業中心的地位，中國領導人已敦促企業升級技術以提高競爭力。世行前首席經濟學家林毅夫預測，工人工資快速上漲將使中國的8500萬個制造業崗位流失到本地區其他國家。但分析家表示，機器人可能成為“救世主”，或至少能延緩這一進程。
　　
　　應用領域
　　
　　同時我們看到我國工業機器人行業近兩年發展速度顯著快于下游汽車行業增速，未來工業機器人在我國其他行業的應用也將逐步展開。從國內機器人的應用來看，汽車、電子工業仍是主要的應用領域。隨著技術的進步，工業機器人在軍事、精細外科和危險作業等領域的應用也將逐步展開，而在這些領域，工業機器人具有不可替代的作用。從機器人種類來看，焊接機器人占領著最大的市場份額，2012年的銷量約為11000臺。此外，搬運、裝配等機器人的應用也呈逐年增長的趨勢。
　　
　　每年高交會上，各式機器人都成為市民關注的熱點，掃地機器人、小Q機器人、聊天機器人、炒菜機器人、家庭監控機器人等備受矚目。行業資深人士羅百輝表示，機器人是個很大的市場，更大的發展機遇在于與機器人技術相關的信息、家電、通訊、裝備制造業。
　　
　　技術要求
　　
　　機器人控制系統是機器人的大腦，是決定機器人功能和性能的主要因素。工業機器人控制技術的主要任務就是控制工業機器人在工作空間中的運動位置、姿態和軌跡、操作順序及動作的時間等。具有編程簡單、軟件菜單操作、友好的人機交互界面、在線操作提示和使用方便等特點。
　　
　　隨著制造業對機器人應用的擴展，工業機器人亟須滿足高速度、高精度、重載荷、智能化、多機協調等要求，以適應更加復雜、精細、可靠、快節拍的作業。工業機器人與制造工藝、制造過程的融合、輔助系統的配合，也極大影響著制造系統的整體性能。同時，工業機器人從大規模生產線上封閉的工作站延伸到人和機器人緊密協作的共用開放作業空間時，人機協作和安全問題成為近年來新的熱點。
　　
　　企業發展
　　
　　不可否認的是，雖然中國的工業機器人產業在不斷進步，但和國際同行相比，差距依舊明顯。日本等發達國家在工業機器人方面起步早，國內沈陽、西安等城市率先進行工業機器人的創新。其中，深圳機器人產業規模全國最大，僅深圳市機器人協會63家機器人企業去年的產值就已達160億元，這些機器人企業的發展增速約為50%至60%。
　　
　　以后家家都有機器人、廠廠都有機器人是一定的，機器人領域一定會出個華為。目前中國從事工業機器人企業生產的企業中，規模大、品牌響的企業還不多。深圳有很多做工業機器人的企業，但骨干企業還較少，仍有很大發展空間。
　　
　　小結：我國在863計劃、自然科學基金、科技重大專項等規劃中針對工業機器人、服務機器人相關研發進行了重點部署。高性價比的工業機器人及其與生產工藝、流程深度結合的制造系統，將促進我國產業升級，并緩解勞動力短缺等因素對產業發展的制約。不同形態的服務機器人將為解決老齡化等社會問題、促進社會發展、培育新興產業方面發揮重要作用。